En el año 1922 se produce la llegada del Karate Okinawense a Tokio, por medio de Osaka y Kobe. Finalmente en 1925, M. Uyeshiba organiza su propio estilo de Jiu-Jitsu que lo llama Aiki-Jiu-Jitsu, proveniente de tres tipos de artes de combate: Ken-Jiu-Jitsu, So-Jitsu y Daitoryu Jiu-Jitsu. Este Maestro enseñaba su propio estilo a un grupo de alumnos entre los que se encontraba Endo Takaya (14 años), que en el año 1935 obtiene la categoría de Profesor Aiki-Jiu-Jitsu, también paralelamente obtiene grados de Karate Goju-Ryu, manteniendo contactos con importantes profesores del estilo.

En el año 1949 se retira de la enseñanza y comienza a meditar sobre todo lo que sus conocimientos podrían hacer en beneficio de las Artes Marciales. En el año 1958 crea el Karate-Jitsu Takaya-Ryu un arte moderno y efectivo. Endo nunca olvidó a su Maestro Uyeshiba; por eso, luego de tres años de meditación y entrenamiento, crea las bases del Kata más importantes del estilo y le llama Uyeshiba-Shin, que luego cambia por Goshingo "Los cinco puntos espirituales".

En el año 1983 viaja a Montevideo "URUGUAY" por razones estrictamente comerciales, y se pone en contacto con el Profesor Díaz. El Profesor Díaz, practicaba en ese momento Karate Goju-Ryu, y el Maestro se siente identificado con ese estilo y con la persona a quien confía su voluntad espiritual del Triángulo.

El 7 de noviembre de 1988 el Profesor Díaz crea oficialmente la Escuela Uruguaya de Karate-Jitsu Takaya-Ryu. El maestro no quiere que este sea un estilo más, por eso no está de acuerdo con la difusión publica del mismo. Considera que el Karate Jitsu es solo para unos pocos seres humanos "Preparados" para asimilar enseñanzas profundas.

En 1989 la escuela logra reconocimiento del Maestro para enseñar públicamente la parte física y educadora del arte, pero sólo a los de "Corazón sincero y dispuesto" la parte espiritual del mismo.

Hoy la escuela crece sin apuro, pero con la firmeza de seguir las enseñanzas básicas y tradicionales del estilo que no dejan de ser profundas y efectivas.